新坦克500在前两天已经开启了预售，包含Hi4-T和Hi4-Z两个版本，声量很高，手感火热。与之前的版本相比，最大的变化就是智能化的提升。之前的坦克500车系确实很棒，但是唯独少了智驾这个当下最火、呼声很高的point。那新坦克500车系的智驾都经历了那些开发故事和经历？又有哪些难点？为此我们专访了长城汽车的坦克品牌执行副总经理谷玉坤先生、长城汽车技术中心底盘及动力副总经理王超先生以及长城汽车技术中心副总经理姜海鹏先生，请他们三位为大伙解读下新坦克500是怎么诞生的？
大家都知道，Hi4-T和Hi4-Z的结构存在着本质的不同，Hi4-T是P2架构，拥有9HAT多档位变速箱。而Hi4-Z则是更偏向于电驱车的3（前）×2（后）=6逻辑档位的模式。这两套动力系统的智驾开发难度和逻辑不太一样，长城汽车技术中心副总经理姜海鹏对于媒体提出关于两种动力形式智驾标定区别的问题做出了回答：
（长城汽车技术中心副总经理姜海鹏）
展开剩余85%Hi4-T和Hi4-Z在智驾开发难度上有所不同。Hi4-T因为有挡位，采用变速箱，其动力输出曲线本身就有波动性，并非平滑。当我们拿到动力曲线数据后，需要将其与我们的智驾模型进行深度结合。例如，感知系统大脑的输出指令需要传递给执行机构车辆控制，但Hi4-T的动力响应不是平滑的线条，而是存在显著波动。我们需要在波动中结合感知模型进行精细调校，这非常困难。
驾驶体验上也很明显，在初期标定时，差异尤其显著。Hi4-T的顿挫感特别明显，比如轻点油门时车辆会咔地一下窜动。后来经过反复调校，智驾与动力两个部门紧密拉通协作，解决了这个问题。
（早期坦克500Hi4-T车型）
激光雷达这个部件可以说是智驾系统的核心部件之一，然而，在普通城市SUV上和硬派越野车上安装激光雷达的难度是不太一样的，那具体有哪些技术壁垒和难点？怎样让用户感受到价值感？长城汽车技术中心副总经理姜海鹏总又进行了如下的解答：
（长城汽车技术中心副总经理姜海鹏）
这次坦克500智驾版在硬件上提供了显著价值。我们采用了“激光雷达+视觉”的多种传感器融合方案，总共27个传感器，这是以往车型所没有的。我们还增加了红外夜视系统，8295芯片的应用，在硬件层面保证了顶级的体验。
（新坦克500车系的激光雷达）
越野车的智能驾驶开发比普通车型难得多。首先是标定周期长，我们的标定周期是其他车型的一倍。拿到Hi4-Z和Hi4-T的标定用车是在今年1月份，但软件最终锁定版本是在7月底。用了将近七个半月的时间，来完成这一台车、两种动力的标定。耗时长的首要原因是越野车车身姿态变化大，离地间隙和俯仰角不同，传感器安装位置完全改变。感知算法与传感器位置高度相关。相机位置和高度的变化，导致我们需要重新采集大量数据，并对模型进行优化和重构。我们在坦克数据采集车上就额外投入了30台。这30台专用于数据采集适配，其成本远高于普通展示车辆。
其次就是标定成本高：Hi4-T和Hi4-Z的车重，比蓝山重了不少，整个高级驾驶辅助系统的标定需要全部重做。首次为越野车开发辅助驾驶并非普通辅助驾驶，我们在场地摸底测试上就比蓝山最初平台开发时多进行了五轮。实验场地费用极高，每一轮摸底都意味着巨额的成本投入。
最后就是动力系统协同复杂，Hi4-T是带挡位的，采用传统变速箱结构，挡位输出带来的动力曲线波动，并非平滑线性，给我们整体的控制标定带来了巨大的工作量增加，这是之前开发蓝山、高山等车型未曾遇到的。为了保证坦克500智驾版的开发进度和质量，我们甚至推迟了后续部分车型的项目，可以说这款车的开发是我们遇到过的最具挑战性的项目之一。
同时，二代Hi4-T也相较于一代Hi4-T进行了调整和优化，具体的动作点，长城汽车技术中心底盘及动力副总经理王超总进行了如下的回答：
（长城汽车技术中心底盘及动力副总经理王超）
我们在开发初代Hi4-T时，设定了105公里的纯电续航，初衷是通过电能辅助让用户更省油。自2023年Hi4-T上市以来，我们持续关注用户使用数据。发现很多用户虽然只有100多公里的续航，但在城市里基本把它当作纯电车来使用。因此在产品迭代时，我们思考如何让它作为纯电车在城市驾驶中更加顺畅。
前期数据调研和我们自身的测试发现，由于单电机120kW的功率不算很大，在城市中以较高车速纯电行驶时，加速能力略显不足。所以在这次迭代中，我们把电机功率从120kW提高到130kW，更重要的是大幅增加了扭矩，官方宣布综合扭矩495牛米，实际可达500牛米。这使得用户在城市中以纯电模式驾驶，尤其在80公里每小时左右提速时，能感受到非常轻快、有电车感的驾驶状态。
接下来，坦克品牌执行副总经理谷玉坤总回答了最后一个问题，下一个时代的越野车能为客户提供什么样的核心价值和意义？越野车进化之后用户又能获得什么？
（坦克品牌执行副总经理谷玉坤）
坦克500在技术搭载策略上经历了从保守到开放的转变。最初团队对越野车智能化存疑，但调研发现用户对"我可以不用，但你不能没有"的配置需求强烈。基于Hi4-Z动力系统在馈电油耗和越野性能上已超越新势力的扎实基础，最终决定加入智能驾驶、冰箱彩电大沙发等高关注度配置。
全新的坦克500车系对越野智能化的独特理解体现在于，不追求智驾越野，而是聚焦场景化体验。通过将新势力技术与越野基因融合，实现改装兼容性（如升高车身不影响智驾精度）、越野后数据反馈等差异化功能。数据显示仅有3%用户是硬核越野玩家，这为智享版车型开辟了广阔市场。
全新坦克500新产品定位"温和的巨人".面向事业上升期用户，以全球唯一的三套动力系统、200+km纯电续航为核心竞争力。智能化设计强调人文关怀，如谦让式自动驾驶、10cm马路牙子自动泊车等。Hi4-T/Z双技术路线兼顾城市与轻度越野场景，满足家庭用户"开到小河边"的实用需求。硬核性能与舒适配置的组合，形成对竞品的降维打击。同时在未来的产品矩阵拓展上，长城还将通过推出非承载式MPV等新品类开拓市场，让越野更深更远的走进更多人的生活。
总结：全新坦克500车系在可靠、高性能的基础之上，又在智能化的方面进行了大幅度的升级。我们从坦克500的进化之路上，看到了长城汽车对于产品的精雕细琢，以及智能化×硬派越野每个标定细节的照顾周全，您对于全新坦克500车系的智能化进阶有什么看法，欢迎评论区留言~
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